日期：2020-01-08 14:06
来源：北京华美讯通科技有限公司
作者：华美讯通
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因为公司的项目关系，接触到了触摸屏的校正方法。虽然之前在Windows的驱动部分还是有一定了解的，但是这次发现有了更深的了解，现在把这些东西跟大家分析一下。
市场上的触摸屏，以电阻式的比较多，我们公司刚好也是生产的这种。电阻技术触摸屏分为四线电阻触摸屏、五线电阻触摸屏或多线电阻触摸屏，但无论哪一类电阻触摸屏都有一个最大共性：电压呈线性均匀分布。正是由于这一特性使得触摸屏的校正和使用非常方便。
电阻式的触摸屏一般会接在板子的ADC上，ADC可以由CPU或者AC97芯片提供。这样可以将模拟信号转化为数字信号。读寄存器中的这些数字信号的方法要根据各个芯片的spec来做，就不多说了。当我们从寄存器中读出x和y的值，这个值一般是不能直接使用的，而是要做校正才行。
为了方便理解，我们首先引入两个概念，坐标和逻辑坐标。物理坐标就是触摸屏上点的实际位置，我们通常以液晶上点的个数来度量。逻辑坐标就是触摸屏上这一点被触摸时A/D转换后的坐标值。我们假设液晶最左下角为坐标轴原点A，我们在液晶上在任取一点B，B在X方向距离A十个点，在Y方向距离A二十个点，那么我们就说液晶上B点所正对的触摸屏上这一点的物理坐标为（10,20）。如果我们触摸这一点时得到的X向A/D转换值为100，Y向A/D，转换值为200，我们就说这一点的逻辑坐标为（100,200）。
由于电阻式触摸屏的电压成线性均匀分布，那么A/D转换后的坐标也成线性。假如我们将最左下角点对应的触摸屏上的点定为物理坐标原点A其物理坐标记为（XA=0，YA=0）其逻辑坐标记为（XLA，YLA）。那么触摸屏上任意一点B的逻辑坐标可表达为：
XLB=XLA,KXXB
YLB=YLA,KYYB 式2-1
其中KX，KY分别为触摸屏X方向和Y方向的因子系数，这就像弹簧一样，拉力与弹簧伸长正比。KX，KY可能为正，也可能为负，这根据具体触摸屏安装的方向和特性。每个液晶触摸屏，我们也应该单独计算每一个触摸屏的K系数。
如果A点不是坐标原点，也是任意一点式2-1可以表达成：
XLB=XLA,KX（XB-XA）
YLB=YLA,KY（YB-YA）式2-2
由式2-2我们可以推出计算K系统的公式
KX=（XLB-XLA）/（XB-XA）
KY=（YLB- YLA）/（YB-YA）式2-3
在液晶上固定的位置显示五个点，因为是固定的位置，所有这五个的物理坐标是预知的。这五个点不应太靠边，因为边缘点对应的触摸屏线性一般不太好。
（1）首先在ABCDE对应的位置逐步用尖状物触摸，得到五个点的逻辑坐标。
（2）分别比较A和C、B和D的横坐标，如果差值不在允许范围，则重复操作。
（3）分别比较A和B、C和D的纵坐标，如果差值不在允许范围，则重复操作。
（4）根据式2-3，用两组数据计算X向K系数平均值：
KX={(XLB-XLA)/(XB-XA)+(XLD-XLD)/(XD-XC)}/2
（5）将C点逻辑坐标作为基坐标,根据式22则触摸屏上任意一点F逻辑坐标与基坐标的关系为：
XLF=XLCI,KX(XF-XC)
YLF= YLC,IKY(YFYC) 式2-4
根据这个公式,我们也可逆推出F点的物理坐标：
XF=(XLF-XLC)KXI,XC
YF=( YLF-YLC)KYI,YC 式2-5
这些公式可能有些人不认识，但是对于技术研发人员一看便知。
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